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서울 경기도 인근 여름에 가기 좋은 계곡 10곳 리스트 애견동반가능한 곳도 있어요!

by 포뇨뇨 2025. 6. 30.
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무더운 여름 시원하게 보낼 가까운 서울 및 경기도 인근에서 여름에 가기 좋은 계곡 10곳을 추천해드리겠습니다.

애견동반도 가능한 계곡도 있으니 이번 포스팅 잘 읽어봐주세요!

가족, 친구, 연인과 함께 피서하기 좋은 장소들입니다 :)

 

 


🌳 서울권 계곡

 

 

1. 수락산 벽운계곡 (서울 노원구)

  • 지하철 7호선 수락산역 1번 출구에서 10분 도보
  • 넓고 얕은 계곡물, 작은 폭포, 쉼터와 다리(신선교 등) 풍경이 아름다움 .

🚗 오시는 방법

  • 지하철 + 도보:
    지하철 7호선 수락산역 1번 출구로 나와 직진(도로 따라 약 10분).
    ‘벽운계곡’ 안내판 나오면 우회전 → 수락골 입구로 진입 가능합니다
  • 버스 + 도보:
    수락산역 인근 정류장에서 하차 후 동일하게 도보 이동 (도보 약 10~15분) .

🅿️ 주차 팁

  • 수락산역 공영 주차장 이용 가능 (5분 150원, 1시간 1,800원) 
  • 주차장은 계곡 입구와 지하철역 주변에 있으며, 주말·성수기엔 빠르게 만차될 수 있으니 이른 출발이 필수입니다.

🧭 계곡 산책 코스 & 안전 팁

  • 입구부터 수락산자락길(데크길) → 치유·명상의 숲 → 수락교 → 장락교 → 벽운교 → 신선교 순서로 이어집니다 
  • 상류는 깊고 하류는 얕은 수심 구조로, 아이나 어른 모두 안전하게 이용 가능 
  • 얕은 하류 지역엔 링크된 평상 벤치 등 휴식 공간이 갖춰져 있습니다.
  • 안전 수칙: 구명조끼 미리 챙기시고, 돌이 미끄러울 수 있으니 아쿠아 슈즈 착용 추천!

🌼 주변 볼거리 & 먹거리

  1. 수락산 치유·명상의 숲
    중간 지점에 마련된 나무 벤치에서 산림 휴식 가능 
  2. 서울둘레길 1코스 입구
    산길 따라 다양한 바위(거인 발자국 바위, 배바위 등)와 전망대가 있어 등산객에게 인기 
  3. 포장마차 & 백숙집
    계곡 입구~주차장 근처에는 음료·백숙·칼국수 등 현지 식당이 줄지어 있어 간편히 요기 가능
  4. 치유·명상의 숲 유아 숲체험장
    노원구에서 조성한 산림 속 힐링 공간으로 방문객들의 만족도 높음

 

 

 

2. 진관사 계곡 (서울 은평구)

  • 한옥마을 근처로 접근성 좋으며 폭포와 맑은 물이 특징
  • 연령대 구분 없이 사계절 방문 가능

🚗 오시는 방법

대중교통

  • 지하철 + 버스:
    지하철 3호선 구파발역에서
    • 7723, 7724, 7739번 버스를 타고 진관사 하차, 도보 약 10~15분
    • 또는 연신내역에서도 701, 7211번 버스 이용 가능

자가용

  • 주소: 서울 은평구 진관동 산 1‑1 (진관사) 
  • 주차장 이용:
    • 진관사 무료 주차장: 계곡 접근 가능, 다만 자리가 제한적
    • 한문화공영주차장: 5분당 100원, 최대 1만3천원/일, 만차 시 은평한옥마을 주차장 이용 

🅿️ 주차 꿀팁

  • 성수기·주말엔 한문화공영주차장 긴 대기 줄 주의하시기 바랍니다.
  • 만약 만차라면 한옥마을 주차장으로 우회하거나, 이른 오전 방문을 추천 드립니다.
  • 차 주차 후 횡단보도 건너 도보 약 2분 내려가면 계곡 진입로가 나옵니다 

🌿 계곡 산책 & 안전 포인트

  • 산책 코스: 주차장 → 계곡 진입 → 백초월길 따라 북한산 등산로로 연결 
  • 수심: 물 흐르는 소리와 나무 그늘 아래 얕은 물웅덩이 있어 여름 물놀이용으로 적합
  • 계곡 입구에서 사찰 구간은 출입 금지이니 주의해주세요
  • 준비물: 구명조끼, 아쿠아슈즈, 도시락 등을 챙기면 좋아요. 계곡 가장자리 야외 평상 및 식탁도 마련돼 있습니다 

🌸 주변 볼거리

1. 진관사 사찰

  • 천년고찰로, 대웅전 · 명부전 · 칠성각 · 독성전 등 고즈넉한 분위기 체험 가능

2. 북한산 둘레길 & 백초월길

  • 계곡 따라 산책하다 보면 백초월길→사모바위→향로봉으로 향하는 북한산 등산로 연결됨 (약 2 km) 

3. 은평한옥마을

  • 주차장 근처 위치하며 한옥 골목 산책, 전통 카페·한옥 박물관 탐방 가능

4. 사찰 템플스테이 체험

  • 일정에 따라 템플스테이 및 수륙재 등 사찰 문화 체험 가능

⏱ 예상 소요 시간

  • 도보 기준: 주차장→계곡 입구 약 10분 소요
  • 물놀이 목적: 왕복 1~2시간
  • 등산 포함: 백초월길 따라 향로봉 등산 포함 왕복 약 3~4시간

 

 


🏞️ 경기도 명소 계곡

 

 

3. 용인 고기리 계곡 (용인 수지구)

  • 맑고 깨끗한 물, 가족 단위 적합
  • 주차 편리하며 근처 맛집과 카페 풍부

🚗 오시는 방법

대중교통

  • 지하철 + 버스:
    • 미금역(신분당선) 또는 동천역(수인분당선) 하차 후 14번 또는 14‑1번 마을버스 탑승 → 샘말 정류장에서 하차 → 도보로 계곡 진입
  • 주소: 경기도 용인시 수지구 고기동 821
  • 전용 공영 주차장 없음:
    인근 식당·카페 전용 주차장, 또는 양심 갓길 주차 추천. 단, 주말·성수기에는 주차공간이 금방 만차될 수 있어 이른 도착 또는 대중교통 병행이 좋습니다

🅿️ 주차 꿀팁

  • 공영 주차장 없음 → 인근 고기리 음식점과 카페 이용때 무료 주차 제공하는 곳 활용 가능 
  • 양심 주차 필수: 주변 주민을 고려한 주차 매너 중요
  • 오픈런 추천: 주말·휴일에는 오전 일찍 출발하면 공간 확보에 유리함 

💧 계곡 특성 & 준비물

  • 수심 얕음 (평균 20–50cm): 어린아이부터 어르신까지 안전하게 이용 가능 
  • 자연 복원 지역: 예전 불법 평상 제거 후 깨끗해진 상태 
  • 바닥은 자갈·바위아쿠아슈즈 추천. 작은 튜브는 사용 가능, 다이빙 금지 
  • 도시락, 돗자리, 그늘막, 여벌 옷, 수건 준비하세요

🍽️ 주변 볼거리 & 먹거리

  • 맛집 & 카페:
    • 무릉도원 정식, 고기리 막국수 등
    • 카페 리버뷰, 목현 등 자연뷰 카페
    • 테라스478: 계곡 바로 앞 위치, 무료 주차, 노키즈존 운영 
  • 숙박/펜션:
    주변에는 펜션·풀빌라 다수, 1박 2일 코스로 적합. 여름철엔 미리 예약 필수 
  • 편의시설:
    공용 화장실은 없지만, 카페나 식당 이용 시 이용 가능. 계곡 주변에 평상 및 데크 설치되어 있음 

🕒 소요 시간 & 방문 팁

  • 방문형태 별 소요
    • 물놀이 중심: 도보 포함 왕복 1–2시간
    • 1박 2일 힐링: 식사·카페 포함 4–6시간 이상
  • 성수기 팁:
    • 이른 오전 출발하고
    • 평일 방문하면 한적하게 즐길 수 있어요

 

 

 

4. 안양 삼막사 계곡 (안양 만안구)

  • 입장료 무료, 주차료 저렴
  • 산책과 계곡 물놀이 동시에 가능 

🚗 오시는 방법

1. 자가용 이용

  • 내비게이션에 “삼막사 계곡” 또는 주소 경기도 안양시 만안구 석수동 산145‑4 입력 후 이동
  • 경인교육대학 정문 또는 삼막사 입구 인근 도로 좌측에 길가 주차 및 공영 주차 공간 확보 가능 

2. 대중교통 + 도보 / 등산 이용

  • 서울대 정문, 과천 방향 등산 코스 이용 → 석수역 쪽 하산 시 삼막사 계곡 경유 가능
  • 버스 or 지하철 후 등산 입구에서 걸어 내려와 계곡 진입도 추천

🅿️ 주차 팁

  • 도로 옆 무료 주차 가능: 삼막사 진입로 주변엔 노상 주차 공간이 있어요
  • 공영 주차장 설치: 30분 200원, 1시간 500원, 2시간 2,300원, 하루 최대 6,000원 (성수기 요금 변동 가능) 
  • 상류 쪽 도로변 주차로 더 조용한 물놀이 장소 선택 가능

💧 계곡 특징 및 안전 팁

  • 맑고 깨끗한 수질, 가족/친구/커플 단위 피서지로 인기
  • 얕은 수심과 넓은 공간 구성 → 어린이 포함한 모두 안전하게 이용 가능
  • 주차장 인근 & 삼막사 입구 두 군데 주요 물놀이터 있어 접근성 좋음 

🍽️ 주변 볼거리 & 먹거리

  1. 카페 ‘손수다’
    • 계곡 바로 옆 테라스에서 조용히 자연을 감상하며 음료 즐기기 좋아요 
  2. 안양예술공원
    • 계곡과 함께 미술 작품, 산책로, 조형물 체험 가능 (도보 or 차량 이동 가능)
  3. 맛집거리 - 삼막마을
    • 주꾸미 전문점 “산책”, 계곡 백숙 맛집 “촌골오리”, 갈비집 “한양갈비” 등 다양
  4. 사찰 & 등산로
    • 삼막사 절 방문, 관악산 등산 코스 이용 가능

🕒 예상 소요 시간

  • 간단 물놀이/산책: 주차 후 계곡 도보 이동 포함 1~2시간
  • 카페+식사+예술공원+계곡: 3~4시간 이상, 하루 코스로 여유 있게 즐기기 가능

5. 남양주 비금계곡 (남양주시 수동면)

  • 캠프장·쉼터, 깨끗한 물과 풍부한 수량
  • 무료 주차장 이용 가능하며 가족 단위에 추천 

🌲 가평·양평·포천 계곡

 

 

 

6. 가평 용추계곡 (가평군 승안리)

  • 9곡의 절경, 폭포와 소(沼)가 많음
  • 트레킹 코스와 물놀이 함께 즐기기 좋음

🚗 오시는 방법

자가용

  • 주소: 경기도 가평군 가평읍 승안리 (네비에 "용추계곡" 또는 "연인산도립공원 주차장" 입력)
  • 소요 시간: 서울에서 약 1시간 30분 거리 
  • 경춘대로에서 가평읍 → 승안마을 방향으로 올라가면 연인산도립공원 공영주차장(무료 및 유료 혼용)이 나옵니다

대중교통

  • 경춘선 가평역 하차 → 가평터미널 행 시내버스 또는 마을버스를 타고 보아귀골 또는 승안리 방면 이동 → 도보 진입 (트레킹 루트 중 하나)

🅿️ 주차 팁

  • 공영주차장 사용 가능: 연인산도립공원 주차장 (무료/유료 혼합), 하루 약 5,000원 정도 
  • 성수기 주차 팁: 인기가 많아 오전 이른 시간 도착 권장

💧 계곡 특징 및 물놀이

  • 길이 약 24km, 9곳의 절경 (용추폭포 포함), 해발 900m 칼봉산 발원지 
  • 용추폭포 약 5m 높이, 시원한 물줄기와 깊은 소(潭)는 사진 명소 
  • 수심 얕고 깊은 구역 섞여 있어 물놀이와 트레킹 모두 가능
  • 안전 팁: 돌계단과 다소 가파른 구간 있으므로 어린이·어르신 주의

🧭 주변 볼거리 & 코스

  • 연인산도립공원 탐방로: 옥녀봉·칼봉·노적봉·장수봉 등 다양한 등산로 연계 가능
  • 가평 19코스(경기둘레길): 보아귀골→용추계곡을 포함한 트레킹 루트 운영
  • 봄철 들꽃축제: 매년 5월 연인산들꽃축제 개최

🍽️ 주변 식사 & 숙박

  • 계곡 인근 토속 한식당‘잣두부’, 산채비빔밥, 민물매운탕 등 건강 음식점
  • 주변 펜션과 캠핑장 많아 1박 2일 코스로 인기

 

 

 

7. 가평 조무락골 계곡 (가평군 북면 적목리)

  • 맑고 깊은 물, 무료 구명조끼 대여소 운영
  • 입구부터 6 km 구간, 폭포·소가 이어짐 

🚗 오시는 방법

  • 자가용 이용
    네비게이션에 “가평 북면 조무락골” 또는 “삼팔교” 입력 → 가평읍 → 북면 적목리 → 75번 국도 따라 → 삼팔교 지나 계곡 입구 진입 가능
  • 대중교통 이용
    경춘선 가평역 하차 후 버스(가평터미널 또는 북면 방향)나 택시로 용수동 삼팔교 이동 → 도보 약 5분 → 계곡 입구 도달 

🅿️ 주차 팁

  • 전용 주차장 없음
    계곡 입구, 삼팔교 주변에 무료 공터 및 도로변 양심 주차 가능 .
  • 펜션·방갈로 이용 시 주차장 제공
    근처 펜션이나 방갈로(용수 유원지 등) 이용하면 주차 및 샤워시설 포함
  • 이른 도착 추천
    여름 성수기 및 주말엔 오전 일찍(9시 전) 도착해 공간 확보하세요 

💧 계곡 특징 & 안전 팁

  • 청정 계곡 + 깊은 소(沼)와 얕은 구간
    입구부터 복호동폭포, 골뱅이소, 가래나무소 등 다양한 자연 소가 이어짐 
  • 수심 다양, 일부 구간은 약 3m 깊이
    얕은 앞쪽은 어린이, 깊은 구역은 구명조끼 착용 & 안전 유의 
  • 무료 구명조끼 및 안전관리자 상주
    펜션 이용 시 안전시설 포함, 인증받은 관리 하 물놀이 가능 
  • 사다리 및 방갈로
    간단한 샤워시설(온수는 아님), 방갈로 이용은 선착순·현장 대여 방식

🧭 주변 볼거리 & 즐길거리

  • 복호동폭포 (伏虎洞)
    중간 지점에 위치한 폭포로 사진 명소, 가파른 바위 위에서 물줄기 바라봄
  • 석룡산 등산로
    삼팔교에서 석룡산 정상까지 약 6km 코스, 물놀이와 등산 연계 가능
  • 주변 펜션 & 방갈로
    하룻밤 머물기 좋은 숙소 옵션(펜션/방갈로 다수), 간편한 힐링 여행 가능 .
  • 근처 식당
    청국장, 산채비빔밥, 오리불고기 등이 제공되는 향토 음식점 많음
  • 인근 명지계곡·용추계곡
    함께 둘러보면 더 풍요로운 당일코스 구성 가능

 

 

 

8. 명지계곡 (가평군 북면)

  • 명지산 자락, 울창한 숲과 트레킹 코스
  • 자연 속 폭포와 소(沼)가 입장 포인트 

🚗 오시는 방법

자가용

  • 주소: 경기도 가평군 북면 적목리 산 45 (명지산 군립공원 매표소 인근) 
  • 경춘대로 → 가평읍 → 북면 적목리 진입 → 명지산 군립공원 주차장 이용

대중교통

  • 경춘선 가평역 하차 → 33‑4번 버스 탑승 → 명지산 군립공원 매표소 앞 하차 

🅿️ 주차 팁

  • 계곡 입구 인근 명지산군립공원 주차장은 넓고 무료이며 공중화장실, 매점, 민박 등이 있습니다
  • 주차 공간이 충분해 성수기에도 주차 걱정 적음, 다만 가능하다면 오전 일찍 도착 추천

💧 계곡 특징 및 안전 팁

  • 물 맑고 차가우며 투명도 높음, 상류는 물이 더 깨끗함
  • 길이 약 5km, 얕은 물살부터 깊은 소구간까지 다양하며 일부는 다이빙 가능할 정도로 깊음
  • 구명조끼 필수, 깊은 곳에서는 안전에 주의 필요
  • 수돗가, 화장실, 매점, 민박 같은 편의시설 이용 가능

🧭 주변 볼거리 & 편의시설

  • 명지폭포: 계곡 상류에 위치한 소(沼)와 폭포들로, 트레킹 및 사진 명소 
  • 명지산군립공원 등산로: 명지산 정상(1,249 m) 등 다양한 트레킹 코스 연결됨 
  • 인근 민박 및 펜션에서 계곡 바로 진입 가능하며 숙박·취사·구명조끼 대여 등 편의 제공

 

 

 

9. 양평 사나사계곡 (양평 옥천면)

  • 맑고 투명한 물, 한적하며 운치 있는 공간
  • 평일 방문 시 한적한 힐링 장소 

🚗 오시는 방법

  • 자가용
    • 네비게이션에 “사나사계곡 공용주차장” 또는 주소 경기 양평군 옥천면 용천리 319-18 입력하세요
  • 대중교통
    • 경춘선 가평역에서 하차 → 마을버스 또는 시내버스 탑승 → ‘용천리’ 또는 ‘사나사’ 하차 → 계곡까지 도보 약 15~20분 이동 추천 .

🅿️ 주차 팁

  • 공영 무료 주차장이 넓게 조성되어 있어 넉넉하지만, 주말·공휴일 오전 11시 전 도착이 핵심입니다. 이후엔 만차되어 대기나 취소 권고 수준 .
  • 주차장은 전기차 급속충전(2대)도 제공됩니다
  • 공영주차장 외에도 계곡 입구 인근 일부 식당 앞에 소규모 주차 가능하지만, 주말에는 불가능할 수도 있어요 

💧 계곡 특징 & 안전 팁

  • 폭 넓고 수량 풍부한 청정 계곡, 얕은 구간부터 깊은 곳까지 다양한 수심이 있는 구성 
  • 암반과 숲이 어우러진 자연 경관이 뛰어나며 아이와 함께 가볍게 물놀이하기 좋습니다 
  • 단, 구명조끼, 아쿠아슈즈 필수, 깊은 소(沼) 지역은 어른도 조심해야 합니다.
  • 취사 금지, 화장실은 주차장에 있는 공용화장실 1곳뿐이며 계곡 중간엔 재래식 화장실만 있으니 주의하세요 

🌲 주변 볼거리 & 시설

  • 사나사 절 & 약수터
    • 계곡 상류에 위치한 사찰로, 청정 약수터와 사찰 풍경 감상 가능 
    • 절 뒷편엔 백운봉 등산로 진입로도 열림
  • 등산 & 트레킹 코스
    • 계곡 따라 이어지는 사나사길/트레킹 루트로 맑은 피톤치드를 즐기며 걷기 좋습니다 
  • 펜션 및 계곡식당
    • 주차장 인근에 평상 대여 및 작은 매점, 계곡 바로 옆 펜션 등이 있어 당일치기 or 1박 여행 가능 
  • 애견동반 가능
    • 강아지와 함께 방문한 후기 다수 있으며, 반려견 출입도 허용되어 있습니다

 

🌄 포천 백운·도마치 계곡

 

 

10. 포천 백운계곡 & 도마치계곡 (포천 이동·영북면)

  • 백운계곡: 10 km 길이, 금광폭포, 무료 파라솔·편의시설 완비 
  • 도마치계곡: 깊고 맑은 물, 캠핑·백패킹 인기 

🚗 오시는 방법

백운계곡 (첫 진입점)

  1. 자가용
    • 경기도 포천시 이동면 도평리 35 (백운계곡 공영주차장) 입력 후 이동대중교통
    • 동서울터미널 또는 포천터미널 → 포천 시내버스로 백운계곡입구(백운정류소) 하차 (버스 138‑) 

도마치계곡 (상류 비밀 계곡)

  • 백운계곡 주차장에서 약 2km 산길/트레일 경유 또는 군부대 인접 임도길로 통과하면 진입
  • 산과 계곡을 함께 즐기는 하이킹+물놀이 코스로 좋습니다.

🅿️ 주차 팁

  • 백운계곡 공영주차장
    • 넓고 주차 요금 소형차 3,000원, 대형차 5,000원 (일일)
    • 성수기 주말엔 오전 10시 전 도착이 안정적 
  • 무료 주차 구역
    • 일부 상류 민박/펜션 앞 또는 공터에 양심 주차 가능 (단 성수기엔 빠르게 만차) 

💧 계곡 특징 & 안전 팁

백운계곡

  • 1급수 청정 계곡, 얕은 물놀이터부터 깊은 소 구간까지 다양
  • 약 800개의 공공 파라솔 무료 제공, 가족 피서지 최적
  • 데크 탐방로, 화장실, 샤워실 등 편의시설 잘 갖춰짐

도마치계곡

  • “경기도의 마지막 청정계곡”이라 불릴 정도의 인적 드문 비밀터
  • 9‑10km의 계곡 트레킹 코스, 상류 깊은 소와 깨끗한 물이 특징
  • 통신이 불안정하고 일부 군부대·사유지 인접 → 사전 경로 확인 및 구명조끼 착용 권장

🧭 주변 볼거리 & 먹거리

백운계곡

  • 청운쉼터 카페
    • 튜브 대여, 샤워·화장실 완비, 애견 동반 가능 
  • 인근 맛집들
    • 이동강변갈비 : 반려동물 동반 가능하며 주차 넉넉
    • 이홍삼계탕, 백봉산장, 폭포수갈비 등 백숙·갈비 전문점 풍성

도마치계곡·백운산 주변

  • 백운산 정상 트레킹, 흥룡사·선유담 탐방 가능
  • 도마치계곡 임도길 하이킹 & 캠핑장 이용하면 하루 코스로 충분히 즐김 가능

✅ 선택 팁

  • 서울 가까운 계곡: 수락산 벽운, 진관사, 고기리, 삼막사
  • 자연 속 힐링 원하는 분들: 용추, 조무락골, 명지, 사나사
  • 캠핑&가족 맞춤: 비금·백운·도마치 계곡

📝 안전 수칙

  • 주차 공간이 제한될 수 있으니 이른 도착 추천
  • 구명조끼 착용, 갑작스런 급류 대비 필요
  • 취사 금지인 곳이 많으니 도시락과 물 챙기세요

 

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